1.自動(dòng)擰螺絲機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成與控制原理

根據(jù)螺紋聯(lián)接理論與擰緊技術(shù)，由于控制轉(zhuǎn)角要比控制扭矩的擰緊精度高 且不像控制螺栓的伸長(zhǎng)量在裝配中不易實(shí)現(xiàn)，針對(duì)擰緊Ｍ４螺釘這道工序，采 用預(yù)緊力與轉(zhuǎn)角的線性關(guān)系，在圖２．１中Ｂ點(diǎn)之前由扭矩控制，Ｂ點(diǎn)之后由轉(zhuǎn)角控制。擰螺絲機(jī)系統(tǒng)原理是通過(guò)控制扭矩和轉(zhuǎn)角兩個(gè)參數(shù)，Ｂ點(diǎn)之前由扭矩控制， 達(dá)到Ｂ點(diǎn)時(shí)由轉(zhuǎn)角控制．扭矩監(jiān)測(cè)，即采用扭矩／轉(zhuǎn)角法對(duì)自動(dòng)擰螺絲機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)， 使Ｍ４螺釘將兩個(gè)被聯(lián)接件之間產(chǎn)生一定的預(yù)緊力，用于抵抗動(dòng)載荷，振動(dòng)等 外界因素的影響。

2.自動(dòng)擰螺絲機(jī)系統(tǒng)的功能分析法

機(jī)電一體化系統(tǒng)的系統(tǒng)功能分析法是從系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)產(chǎn)品（系 統(tǒng)）的功能要求，將其系統(tǒng)的功能進(jìn)行分解與綜合，是系統(tǒng)化設(shè)計(jì)的主要方法。 現(xiàn)代設(shè)計(jì)主要致力于澄清設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)目標(biāo)，全面系統(tǒng)的確定設(shè)計(jì)過(guò)程的起 始條件和最佳結(jié)果，把復(fù)雜的設(shè)計(jì)要求通過(guò)功能關(guān)系，抽象為簡(jiǎn)單的模式， 防止過(guò)早的進(jìn)入具體結(jié)果的分析，在本質(zhì)上使其系統(tǒng)的工作原理以及結(jié)構(gòu)功能 有所創(chuàng)新，又能結(jié)合實(shí)際，達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。

小型螺釘擰螺絲機(jī)系統(tǒng)是為了完成用兩個(gè)Ｍ４螺釘將接件固定在喇叭殼上這一任務(wù)所設(shè)計(jì)的擰緊機(jī)，該自動(dòng)擰螺絲機(jī)具備以下功能。

擰緊功能：順序擰緊、多步擰緊功能、同時(shí)擰緊（即多軸擰緊時(shí)的等待功能）， 認(rèn)帽功能以及荷功能。

控制功能：具有扭矩控制、扭矩控制一角度監(jiān)測(cè)、角度控制一扭矩監(jiān)測(cè)、 屈服點(diǎn)控制功能及多步、多速控制功能；

編程功能：?jiǎn)屋S、多軸的點(diǎn)動(dòng)控制功 能及自動(dòng)循環(huán)功能。 參數(shù)的設(shè)定及修改：扭矩和轉(zhuǎn)角的上限值、下限值、目標(biāo)值以及工藝參數(shù)。

保護(hù)功能：急停保護(hù)；參數(shù)保護(hù)（工藝參數(shù)、控制參數(shù)及內(nèi)部參數(shù)等）；電 機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)速保護(hù)。

報(bào)警功能：超時(shí)報(bào)警；當(dāng)擰緊不合格、漏擰及系統(tǒng)故障等時(shí)，聲、光報(bào)警 及數(shù)值顯示功能。

診斷功能：系統(tǒng)故障包括系統(tǒng)硬件、傳感器等。

顯示功能：具有扭矩值、角度值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤顯示功能；擰緊結(jié)果的自 動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)糾錯(cuò)的顯示功能；速度設(shè)定、顯示控制功能。