目前墻壁類插座的自動裝配設(shè)備大多采取人工手動裝配設(shè)備或人機結(jié)合的半自動化裝配設(shè)備方式。此類自動裝配設(shè)備方式存在人工成本高、生產(chǎn)受人為因素影響大的弊端，產(chǎn)品的質(zhì)量不可避免的會出現(xiàn)由于操作工人技術(shù)水平不均導(dǎo)致的殘次品。

同時，現(xiàn)有的自動化裝配設(shè)備生產(chǎn)線無法進行局部生產(chǎn)工序的獨立操作，給實際生產(chǎn)造成了不便。虎雅為解決現(xiàn)有手工自動裝配設(shè)備墻壁插座的方式生產(chǎn)成本高的問題，研發(fā)了一款墻壁插座自動化裝配設(shè)備生產(chǎn)線。

虎雅科技研發(fā)的墻壁插座自動化裝配設(shè)備生產(chǎn)線，其結(jié)構(gòu)包括主線傳送裝置、后殼供料設(shè)備、E極銅片組合件自動組裝設(shè)備、N極銅片組合件自動組裝設(shè)備、L極銅片組合件自動組裝設(shè)備和面板與保護門自動組裝設(shè)備，其特征是，所述的主線傳送裝置采用單向級進傳送結(jié)構(gòu)，沿著主線傳送裝置運動的方向，在主線傳送裝置的級進停留位置依次設(shè)置后殼供料設(shè)備、E極銅片組合件自動組裝設(shè)備、N極銅片組合件自動組裝設(shè)備、L極銅片組合件自動組裝設(shè)備和面板與保護門自動組裝設(shè)備。002

后殼供料設(shè)備包括振動供料設(shè)備、直線輸送帶和抓取機械手，由振動供料設(shè)備對后殼體進行篩選、排序，通過直線輸送帶及抓取機械手放到主線傳送裝置上；E極銅片組合件自動組裝設(shè)備包括精密輸送自動裝配設(shè)備設(shè)備、排序循環(huán)設(shè)備和抓取機械手，采用精密輸送自動裝配設(shè)備設(shè)備完成E極銅片組合件的初步自動裝配設(shè)備，通過排序循環(huán)設(shè)備及抓取機械手將組件安裝到主線傳送裝置中的后殼內(nèi)。

N極銅片組合件自動組裝設(shè)備包括精密輸送自動裝配設(shè)備設(shè)備、排序循環(huán)設(shè)備和抓取機械手，采用精密輸送自動裝配設(shè)備設(shè)備完成E極銅片組合件的初步自動裝配設(shè)備，通過排序循環(huán)設(shè)備及抓取機械手將組件安裝到主線傳送裝置中的后殼內(nèi)。

L極銅片組合件自動組裝設(shè)備包括精密輸送自動裝配設(shè)備設(shè)備、排序循環(huán)設(shè)備和抓取機械手，采用精密輸送自動裝配設(shè)備設(shè)備完成E極銅片組合件的初步自動裝配設(shè)備，通過排序循環(huán)設(shè)備及抓取機械手將組件安裝到主線傳送裝置中的后殼內(nèi)。面板與保護門自動組裝設(shè)備，保護門、彈簧及面板在面板與保護門自動組裝設(shè)備中進行先期組裝，最后通過皮帶輸送帶及機械手扣合到主線傳送裝置中的后殼上。

所述的后殼自動裝配設(shè)備設(shè)備，E極銅片組合件自動組裝設(shè)備，N極銅片組合件自動組裝設(shè)備，L極銅片組合件自動組裝設(shè)備和面板與保護門自動組裝設(shè)備由工控機或PLC進行控制操作，各自動組裝設(shè)備可以獨立或聯(lián)合運行。

虎雅精心研發(fā)的自動化組裝設(shè)備采用具備級進特性撥叉結(jié)構(gòu)作為主線傳送裝置的設(shè)計，能夠?qū)⒅骶€上的零件準(zhǔn)確傳送到各級進停留位置，方便進行分解工序操作。采用振動供料設(shè)備與自動裝配設(shè)備機械手的自動化工序設(shè)備，將墻壁插座的供料及自動裝配設(shè)備分解為簡單的機械操作工序。

用機械設(shè)備完成準(zhǔn)確的自動裝配設(shè)備，降低了人力對生產(chǎn)的影響，采用工控機或PLC(可編程邏輯控制器)控制生產(chǎn)線的方式，既可以獨立操控單一自動裝配設(shè)備設(shè)備運行，完成單工序的操作，又能夠總控整條生產(chǎn)線統(tǒng)一運行，將各自動裝配設(shè)備設(shè)備有序的銜接起來，實現(xiàn)產(chǎn)品元件的完整自動裝配設(shè)備。