這個案例涉及使用自動化設(shè)備進行塑料插件的左右移動和接插。具體步驟如下:

1. 震動盤上料:震動盤會將散裝的塑料插件整理排列成規(guī)定的方向和位置,然后輸送到一個指定的位置,便于后續(xù)的機械手抓取。

2. 氣式機械手抓取:當塑料插件到達指定位置后,氣式機械手(氣動機械手)將會進行抓取。氣式機械手通常由氣缸和抓手組成,通過壓縮空氣驅(qū)動,實現(xiàn)抓取動作。

3. 輸送到下一個順序:抓取到塑料插件后,氣式機械手將其移動到下一個指定的位置,通常是插接位置或裝配線上的下一個工序位置。

4. 接插塑料件:機械手將抓取的塑料插件準確地插入到相應(yīng)的位置上,完成接插動作。此步驟可能需要精密的定位和對準,以確保塑料件正確接插。

具體設(shè)備和工藝參數(shù)需要根據(jù)實際情況進行調(diào)整和設(shè)置,包括震動盤的震動頻率、機械手的抓取力和移動速度等。